MirrorZ Help

ROS 软件仓库镜像使用帮助

选择镜像

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

发行版
deb https://(Loading...)/ubuntu/ focal main

然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

rosdep

参考 ROS Distro 帮助

这个页面的内容有问题？在 GitHub Issue 反馈

想完善这个页面？查看我们的贡献指南，在 GitHub 上查看此页的源代码

本页面的全部内容在 CC BY-NC-SA 4.0 协议之条款下提供，附加条款亦可能应用。